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项梁已知张良的来意，问：“不知韩裔还有人否?”
“韩公于成，曾被封为横阳君，尚在韩地，且有贤名，可立为韩王，以为楚党。”
项梁见说，报知怀王，遂封成为韩王，张良为相，拨兵马一千，令略韩地。
张良被封，去与刘邦告别。时两人已成知心，但张良潜伏十余年，志为复韩，眼见时机已到，怎可放过。刘邦虽已起兵，但出身寒门，没有显赫家世可炫耀，且现兵不满万，将不过十，在乱世强秦面前，实难独立，只得暂从项梁，拥立怀王，日后再见机行事。为此，虽惺惺相惜，两人也只得分开，但不久，共同灭秦的志向，使他们又走到了一起。
秦将章邯闻陈胜已死，引兵北攻魏国。魏王咎自知难挡，令周市求援于楚、齐。项梁命项它领兵前往，齐王田儋亲自统兵救魏。联军与秦军战于临济，不分胜负。夜间，章邯率军偷营成功，败援军，杀田儋、周市，魏王咎闻败引火自焚，只有项它及咎弟豹逃回楚地。
章邯乘胜进军，略齐地，兵围田荣等于东阿城(今山东阳谷县东北)。城内兵少粮缺，情况十分危急。项梁闻讯，知救东阿城迫在眉睫，立即率刘邦、项羽挥军北上。