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北伐准备，是长期的过程，不可能一蹴而就，随着在战争实践中暴露出的问题，还要有针对性地进行准备，因此诸葛亮确立边打边准备的方针。几乎每次北伐后都进行准备。
在准备达到一定程度后，捕捉时机成了重要问题。《隆中对》设想北伐的时机是“天下有变”。自从夺取益州以来，只有关羽北攻襄樊前期，出现了大好形势，接近“天下有变”。此后即发生逆转，荆州遭到偷袭，刘备惨败。刘备死后直到眼下，也预见不到能够等到十分有利的时机。建兴四年（公元226年），诸葛亮在练兵时，传来魏文帝遭丕去世的消息。这虽然谈不上“天下有变”，多少也是有利的，何况自己46岁了，似乎不能再等待下去。
建兴五年（公元227年），诸葛亮决心实施北伐。首先，要进驻汉中。汉中离成都远，距敌人近，以该地为前进基地，有利于就近做战前准备。诸葛亮到汉中后，距成都一千数百里，日常事务无法遥制，蜀国必然形成两个权力中心。为了协调二者，诸葛亮召集会议，讨论部署，安排人事。一切就绪，向后主告别。诸葛亮深知后主才能平庸，不辨忠奸，最不放心。他恳切地写了一道出师的表章，递了上去。诸葛亮临别依依，几乎不能自持。