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不过，由于当时天山南北为厄鲁特蒙古准噶尔部分裂割据势力控制，清政府无法派人去实测，所以，《皇舆全览图》西部只到哈密为止。乾隆朝中叶，清政府用兵西北，平定了准部和回部叛乱，统一了新疆地区，完成西北边疆地图测绘的任务遂提到日程上来。清政府派刘统勋率领何国宗、明安图以及一些外国传教士到新疆伊犁和喀什等地进行测量，“所有山川地名，按其疆域、方隅，考古验今，汇为一集”[47]，后来编成了《皇舆西域图志》。乾隆二十五年（1760年），清政府派人根据《西域图志》，参考俄蒙文献，对《皇舆全览图》修订增补，增加了新疆地图，改正了西藏部分的一些错误，西部范围包括巴尔喀什湖以西地区，称《乾隆内府舆图》，内容更加详细完备。[48]
在述及清前期地理学成就的时候，还应提及刘献廷的地理考察活动及其地理学革新思想。刘献廷，字君贤，又字继广，号广阳子，顺天府大兴（今北京市）人。他少年时期勤奋好学，博览群书。清朝修明史，他应邀参加编撰工作，不署衔，不受俸，不受官职。他还参加了《大清一统志》的编修工作。他考察过全国许多地方，览山川形势，观民风土俗，访遗佚，交豪杰，以便增加对古今成败是非的认识，拓宽心胸，有利于国家和社会的发展。他在修史时表现出的新的地理思想可以概括为：在疆域之前，别添数条，先以诸方之北极出地为主，定简平仪之度，制为正切线表，而节气之先后，日食之分秒，五星之凌犯占验，皆可推求。以简平仪正切线表为一，则诸之七十二侯各不同，如岭南之梅，十月已开，湖南桃李，十二月已烂漫……今于南北诸方，细考其气候，取其确者，一侯中不妨多存几句、传之后世，则天地相应之变迁，可以求其微笔……而其人情风土习俗之征，皆可按律而求。在地理研究中，刘献廷也提出了新的概念和方法。他认为地理研究应包括人和自然环境的关系，自然地理分布概况，自然界活动的规律等。这一认识在当时处于世界的领先地位。[49]