1952年出生，现任中国电影家协会第七届理事。1984年至今，先后担任北京电视艺术中心主管生产副主任、主任，在任期间曾策划组织了多部在国内引起强烈轰动效应的电视剧，如第一部长篇电视连续剧《四世同堂》、第一部长篇室内剧《渴望》、第一部电视系列剧《编辑部的故事》、第一部编年史风格的电视剧《一年又一年》以及《无悔追踪》、《一场风花雪月的事》、《蓝色三环》、《贫嘴张大民的幸福生活》、《罪证》等等一批优秀电视剧作品，其中多部作品获“大众金鹰奖”和“五个一工程奖”。在中国电视剧事业发展史上创下了一个又一个辉煌的“第一”，是中国电视剧事业的第一批拓荒人。《刮痧》是郑晓龙执导的第一部电影作品。
1991年，郑晓龙赴美创办华艺影视录像节目有限公司，在北美地区发行北京电视艺术中心生产制作的电视剧，并独家代理中央电视台中国电视节目代理公司在北美地区的录像节目发行业务，这是中国在海外开辟的第一个电视节目发行阵地，为中国的外宣工作做出了突出的贡献。
1993年，郑晓龙亲自执导的21集电视连续剧《北京人在纽约》，播出后在国内引起巨大反响，创收视率最高纪录，并荣获一九九三年度“五个一”工程奖，第十届“飞天奖”和第十二届大众电视“金鹰奖”。该剧是中国首部全程在美国拍摄的电视剧。
另外，作为电影《大撒把》和《遭遇激情》的编剧，郑晓龙还曾荣获金鸡奖最佳编剧提名奖。
1995年，郑晓龙与全国28家省级电视台签约开办了中国首家国产电视剧精品剧场《长青藤剧场》，年播出量达300多集。为探索中国电视剧市场积累了丰富的经验。
2000年六月初，郑晓龙应邀作为故事片评委前往捷克共和国参加第40届国际儿童青年电影节。
2007年作品：电视连续剧《金婚》（领衔主演：张国立、蒋雯丽），《金婚》包揽第14届上海电视节白玉兰奖四奖，主演张国立、蒋雯丽分获电视剧最佳男女演员，导演郑晓龙获最佳导演奖。
