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诸葛亮将要发动进攻，和部下商议。丞相司马魏延说：“夏侯楙，是曹操的女婿，胆怯无谋。如今给我五千精兵，再用五千人运粮，直接从褒中出发，沿着秦岭向东，再由子午道向北，不过十天，即刻到达长安。夏侯楙听说我突然抵达，必然弃城逃走。长安城中只有御史、京兆太守而已，横门粮仓及百姓家中存粮，足够供应我军。敌人东方部队集结过来，还需要二十余天，而这段时间也足够丞相大军从斜谷抵达长安。如此一来，则一举平定咸阳以西。”诸葛亮认为这个计划风险太大，不如从平坦大道，安全进军，可以平取陇右，十全必克，没有风险。所以不用魏延的计策。
诸葛亮声称要从斜谷道取郿城，派镇东将军赵云、扬武将军邓芝为疑兵，占据箕谷。皇帝曹叡果然派曹真都督关右诸军于郿城。诸葛亮亲率大军攻祁山，军容整齐，号令明肃。
当初，魏国认为刘备既死，蜀汉数年寂然无声，所以毫无预备，突然听说诸葛亮出兵，朝野恐惧，于是天水、南安、安定都叛变，响应诸葛亮，关中震动，朝臣都无计可施。皇帝曹叡说：“诸葛亮本来依靠山川保护，如今自己出来，正符合兵书致人之术，我们一定可以击破他。”(致人之术，出自《孙子兵法》：“善战者致人而不致于人。”致人，就是引敌人过来，我们主场作战；致于人，就是跑别人那里去，客场作战。诸葛亮在蜀，有山川之固，魏军打不进去，要消灭他，就需要引他出来。而如今他自己来送死，倒好像兵书里写的我们用了什么计策引蛇出洞一样。)于是集结步骑兵五万，派右将军张郃率领，西进抵御诸葛亮。